成果简介：本成果受国家自然科学基金项目（项目编号为30270764）资助，研究起止时间为2003至2005年。首次提出了果树仿形喷施农药的新方法；取得了可以提高雾滴分布质量的最佳喷雾压力、喷雾距离和喷头移动速度；
提出了利用超声波传感器测量喷头至果树间距离和果树轮廓尺寸的方法；定义了基于机器视觉的果树树叶稀密程度和冠幅的概念及其相应的计算方法；研究了挡风装置的作用机理；运用神经网络建立了反映果树施药仿形喷雾映射关系的模型，并进行了数据融合；研制了自适应模糊控制的仿形喷雾控制系统；对仿形喷雾机械系统进行了建模与仿真，研制了双臂式机械结构与单片机控制的仿形喷雾试验样机。“果树施药仿形喷雾装置”的实用新型专利申请已受理，受理号：200620022800.4。
合作方式：面议
完成人：洪添胜 联系方式： 020-85285386 tshong@scau.edu.cn