成果简介：本项目拟开发一套结构简单、操作方便、作业效率高、平整精度高的激光控制水田平地机，主要研究水田平地机构及其控制系统，重点研制单油缸与平地铲平衡机构的联合控制系统和双油缸与水平传感器的联合控制系统。
应用水田激光平地机后可使土地平整精度达到2～75px。第一代平地机采用倾角传感器的激光平地系统。拖拉机与平地机械系统采用三点悬挂方式连接，三点悬挂装置的两个直拉杆改用两个双作用油缸代替，两油缸的动作可分别控制，以实现平地机具左右两侧提升和下降的独立控制，保证平地机具始终于某一水平位置工作。由于第一代平地机具重量较大，加重了液压系统的负担，第二代水田激光平地机简化了平地机具结构，减轻了整机重量。平地机采用单油缸与平地铲平衡机构联合控制系统，其中水平控制依靠平衡弹簧来实现。第三代水田激光平地机采用乘座式插秧机为动力。试验表明平整精度小于75px，基本满足农艺要求。
合作方式：面议
完成人： 罗锡文 联系方式： 13902277193 xwluo@scau.edu.cn