成果简介：本专利旨在实现串行水果采摘自动化，减少串行水果采摘的机械损伤，提高采摘的质量，减少人工的劳动强度。该串形水果采摘机械手，包括机身、位于机身底部且给机身提供动力的动力装置、设于机身前端且用于夹紧串行水果的柄部的机械手及设于机身顶部且用于切断串行水果的柄部的刀具驱动机构，该动力装置包括带动整个机身移动的第一进给机构，该机械手包括机械臂、连接机械臂并用于带动机械臂撑开或收缩的联动机构，该刀具驱动机构包括带动刀具移动的第二进给机构及带动刀具旋转的切断机构。该串形水果采摘机械手能有效降低水果采摘时的机械损伤，减少人工劳动强度，降低采摘成本，专利号：ZL 200820043662.7。
应用前景：本专利提供的采摘机械手具有操作简单，采摘效率高，显著降低劳动强度的优点尤其适合类似香蕉这类重量较大的有柄水果采摘，采摘效率提高20~30％以上，具有广阔的应用前景。
合作方式：成果转让、合作推广
完成人：王红军 等 联系方式：15013183312 xtwhj@scau.edu.cn