成果简介：本发明涉及导航系统，尤其涉及一种导航定位数据的校正方法，其适用范围涵盖在已知环境下引导机械跟踪预定航线实现自主行走的场合。本发明所要解决的技术问题是提供一种导航定位数据的校正方法，将各个传感器定位数据点与地图上已知航线进行对比，根据既定的决策模型，判定各个定位数据点的可信度，决策出相应的校正量，根据各个定位数据点的可信度以及校正量生成新的定位数据点（即校正数据点），实现一种基于
地图匹配的多传感器组合定位，以此提高导航定位的精度。
应用前景：航线具有与电子地图一样的精度，为导航定位数据的校正处理提供了精度保证；在传感器数据预处理阶段，对粗大误差进行了滤除处理，及时检出错误数据，提高了系统的稳定性；在校正量决策过程中，各个定位数据点的可信度是通过与地图上已知航线对比得出的，因此，系统得出的判断结果可靠，据此生成的新的定位数据点也是可靠的；另外，由于避开了对历史数据进行统计意义上的数据估计、推理等操作，因此，大大降低了系统的计算量，提高了系统的实时处理能力，使系统更具实用性。总之，通过本发明的实施，可以有效滤除传感器定位数据的跳变 ，使导航定位数据的精度可以得到一定程度的提高，对改善机械进行航线自动跟踪的质量具有良好的效果。
合作方式：成果转让、合作推广
完成人：罗锡文、周志艳、张智刚 联系方式：xwluo@scau.edu.cn