成果简介：目前农业各种作业已有的伸缩装置大都具有材料重量大、占用体积大、能耗大等特点，非常不适于机载方式。特别是农用无人机普遍采用具有垂直起降功能的直升机与多旋翼飞行器，由于顶部存在旋翼的限制及载重偏小，使得现有的成熟伸缩方式几乎无法直接移植到飞行器上使用。故开发一种具有重量轻、占用体积小且能耗低的机载伸缩方式是对目前农业航空应用技术的一种有益补充。
1、本伸缩装置采用充气机构对伸缩气囊进行充气达到伸展的目的，采用收线机构对伸缩气囊进行排气达到收缩的目的，实现了气囊收缩时随伸缩线有序收缩，同时，气压达到要求的封闭气囊也具有刚体效果，能保证作业时机载传感器具有良好的稳定性。
2、本伸缩装置中，伸缩气囊可充氦气或氢气，其余辅助装置可采用轻质材料构成，使得伸缩装置整体重量轻，适合于机载飞行作业。
3、本伸缩装置的作业方法能够降低机载传感器的高度，可以达到植株冠层附近作业，如喷雾作业时高度的降低能够解决雾滴漂移问题，监测作业时高度的降低能够使摄像头深入到植株冠层以下采集信号，解决目前飞行器低空作业暂时不能解决的问题。
应用前景：可解决目前一些飞行器不能解决的低空飞行问题，弥补无人机作业的行业空白。
合作方式：面议
完成人：李继宇
联系方式： 13560455485@qq.com
