1.项目来源：现代农业产业技术体系建设专项资金（CARS-27）、公益性行业（农业）科研专项经费（200903023）和国家自然科学基金项目（51205139）资助。
2.应用领域：本成果应用于农业机械化。
3.技术原理：项目研发的山地果园循环链式索道运送装备具有结构简单、操作简便、适应性强且能实现连续循环运送果物和农资，能够在复杂的地形下实现直线、转弯和上下坡运行的操作，还可以在循环式链索运送系统支架上挂载杀虫板等设备，从而实现系统的综合利用。 其技术特点如下：
（1）实现连续循环设计模式，链式索道由驱动装置、链索、挂钩，垂直、水平和组合托索机构，链索张紧机构以及手控和远程遥控装置组成。山地果园循环链式索道运送装备的运行速度为0.3-0.5m/s最大爬坡度为35°-40°，单个挂钩最大负载为30kg，设有手控与远程遥控装置来控制索道运送装备的运行与停止，以保证运送过程中的人员和设备的安全。其万向调节紧固装置可调节链索的进入和输出方向，垂直托索机构把链索引导到驱动盘，使链环与驱动盘齿相互啮合，盘齿与链环啮合过程产生的驱动力使链索能克服运行和挂载过程的阻力，实现链式循环索道运送货物的目的。其驱动装置包括支撑结构及设于支撑结构上的驱动电机、减速器、四个垂直托索机构和驱动盘；驱动电机通过减速器与驱动盘连接；四个垂直托索机构布置在驱动盘的前方，分为链索输入侧的第一、第二托索机构和输出侧的第三、第四托索机构，四个垂直托索机构与驱动盘位于同一平面上，第一垂直托索机构引导链索进入驱动盘的水平面方向，链索再经第二垂直托索机构进入驱动盘。
（2）设计了垂直组合托索装置，实现链索减垂支撑、防脱轨、易转弯通过。其中，组合托索装置可有效增大承载能力，防止链式索道滑出和卡滞。组合托索装置把垂直托索轮组置于水平托轮组的前方，索道运动时先经过垂直托索轮组，垂直托索轮组引导索道以切线方向顺利进入水平托轮组。垂直托索轮组主要在垂直方向为链式索道提供支承力，引导负载挂钩的链式索道作爬坡、下坡或斜线运动。水平托索轮组对链式索道提供垂直支承力，还引导索道做水平转弯或曲线运动。由于两托索轮组位置较为接近，挂钩载荷经过时受力支承点为两点，承载能力比单独的托轮组增加一倍，可有效防止链式索道滑出和卡滞。
（3）万向调节紧固装置能减少链索阻力，方便托索机构维护。万向调节紧固装置能方便调节垂直和水平托索机构的相对空间位置，能很好地适应链索在托索机构内顺滑通过，减小通过阻力，便于托索机构的安装和定位；由于紧固件是可拆卸的，当托索机构出现故障时，可方便地对其进行维护和保养。
（4）研发出索道运送自动控制系统，实现索道张紧力自动检测与控制，提高了索道运行稳定性。为使链索在不同装载质量和环境变化的条件下有合适的张紧度，研发了链索张紧力的检测与自动调节装置。自动调节装置由机械执行机构、张紧力检测部件、执行机构电控调节单元及微控制器等4部分组成。
4.主要技术指标：速度：0.3-0.5m/s，电机：220V/1.5kW，最大爬坡度：35°-40°，单个挂钩最大负载重量：30kg，每个挂钩搭载20、25 和30kg 物品时，该索道运送物品的最高生产率分别为4.32、5.40 和6.48t /h，单机小时运送物品可达6.8吨。
系统控制方式：可手控与远程遥控装置来控制索道运送装备的运行与停止。
5.成果的创新性：
（1）创新连续循环设计模式，实现果品远距离高效运送；
（2）创新设计了垂直、组合托索装置，实现链索减垂支撑、防脱轨、易转弯通过；
（3）创新索道运送自动控制系统，实现索道张紧力自动检测与控制，提高了索道运行稳定性。 | 
